一、答辩论文题目：再入机动目标跟踪和轨迹预测方法研究
二、答辩人：魏振伟
三、答辩时间：2022年06月17日16:00
四、答辩地点：西工大长安校区帝博国际会所入口311室
五、答辩内容简介：
高超声速滑翔目标可依托气动力在临近空间内进行大范围、高过载、多样式的机动，给各国防御系统的远程探测、跟踪拦截都带来了严峻挑战。本研究针对非合作高超声速滑翔目标跟踪面临的模型失配问题，提出了一种基于变分推断的自适应跟踪方法。对于模型参数标称值偏离真实值而引起的建模误差，利用变分推断自适应滤波策略对目标运动状态和建模误差水平进行联合估计和辨识。典型机动轨迹的跟踪结果表明，所提方法的对位置和速度的估计精度优于基于运动学的自适应跟踪方法，具有较好的适应性和鲁棒性。
六、答辩人简介
魏振伟，男，帝博国际会所入口控制科学与工程专业2018级博士研究生，主要研究方向为目标跟踪、信息融合。
