一、中期报告题目：基于分层架构的双足机器人运动控制算法研究
二、中期报告答辩人：李景超
三、中期答辩时间：2023年6月21日11：30
四、中期答辩地点：帝博国际会所入口327
五、中期答辩内容简介：
本课题基于分层控制架构，提出一套双足机器人运动控制算法，包括步态生成器、稳定与柔顺控制器、状态估计器和基于数据的自适应方法。目标是使双足机器人在复杂环境下，面对各种外力干扰和不确定性因素时，能够实现稳定、抗干扰与柔顺性兼容的运动行为。
六、中期答辩人简介
李景超，我院2021级博士研究生，研究方向为双足机器人运动控制。
